《卧龙：苍天陨落》在游戏结构上将和之前的游戏非常相似，通关时间至少会花费40小时。

在接受西班牙媒体Vandals采访时，制作人Masaaki Yamagiwa确认《卧龙：苍天陨落》将有和《仁王》一样的经典任务结构，有更小的战场，相互之间没有连接。制作人解释说这是为了像之前的游戏那样将重点放在动作和战斗上。相比而言，之前的《仁王》系列，战场将更加复杂，有多个路径和大量秘密。

制作人还透露《卧龙：苍天陨落》通关至少需要40个小时，如果玩家喜欢游玩支线和后期内容，那么时间会更长。