在接受Play Magazine采访时，《最终幻想16》制作人吉田直树透露，游戏的结构类似于《最终幻想10》和《最终幻想12》。当谈到世界地图时，他指出：“你可以前往各个区域，选择该区域，然后无缝跳转到该区域。然后你在那里跟随主线任务，完成后，你会回到一个枢纽区域……称为隐秘之地（The Hideaway）。”

在实机视频中，也可以短暂地看到隐秘之地。除了供应商、铁匠和狩猎场外，还有一个名为美德堂（Hall of Virtue）的训练空间可通过阿瑞特之石（Arete Stone）传送。

此外，还有Stage回放和街机模式，前者用于回放过去的舞台以获得高分，后者用于以当前等级重新访问它们。你甚至可能偶然发现一些新的支线任务。

“每个你已经解锁的地方都可以随时访问。因此，如果你决定‘好吧，我想尝试别的东西。我现在完成了主要情节’。你可以回到之前访问过的地方并探索它们。其中一些地方将有新的支线任务。你可以去做这样的事情。你可以探索，可以打猎。你可以找到物品以及做任务。”